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瑞泰科技Jetson™ TX1/TX2开发系统

录入时间:2017-03-30 17:05    来源:未知    已浏览:

         NVIDIA® Jetson™ TX1是一款超小型模块化超级计算机模块,代表了视觉计算领域近20年的研发成就,其尺寸仅有信用卡大小,它采用崭新的 NVIDIA Maxwell™ 架构,配有256个 NVIDIA CUDA® 核心和一个4核64位ARM处理器,节能效果无与伦比,拥有可以传输超过1 TeraFLOPs(每秒一万亿次浮点运算)的性能,借助于4核64位的ARM A57 CPU 4K 视频编解码性能和1400 M像素/s的相机接口性能,Jetson TX1成为深度学习、计算机视觉、图像处理和GPU 计算的优秀系统,非常适合于无人机、自主机器人、移动医学成像等嵌入式系统应用。
        Jetson™ TX2为2017年3月发布的新一代产品,集成256核NVIDIA Pascal GPU和一个6核64位的ARMv8处理器集群,拥有8GBLPDDR4 128位内存。ARMv8处理器集群包含一个双核NVIDIA Denver 2以及一个4核ARM Cortex-A57。Jetson™ TX2模块大小为50 x 87 mm,重量为85克,典型功耗为7.5瓦。
       Jetson™ TX2基于16纳米NVIDIA Tegra “Parker” SOC,其效能比Jetson™ TX1提升2倍,性能表现超过了Intel Xeon™服务器级CPU。
 


Jetson™ TX1


Jetson™ TX2




 
       瑞泰科技针对NVIDIA® Jetson™ TX1/TX2提供系列化六款紧凑型开发系统,完整开发系统包含:1、 Jetson™ TX1/TX2模块;2、配套的紧凑型载板、端子板及线包;3、经过完整测试封装的BSP/Linux4Tegra 软件包;4、配套的mini-PCIe视频采集模块;5、提供用户订制服务。
 

Jetson™ TX1/TX2开发系统性能比较表
开发系统 RTS-ASG001( 含端子板RTS- XBG201) RTS-ASG002 RTS-ASG003 RTS-ASG006 RTS-ASG007 RTS-ASG008
尺寸 87 x 57mm 87x 50mm 87 x 50mm 125 x 95mm 178 x 147.5mm 87 x 50mm
安装 Jetson™ TX1/TX2模块示意图
 
Mini-PCIe
/mSATA
1 x 半长或1 x 全长PCIe and USB signalling (Mini PCIe) 1x Mini-PCIe/mSATA半长或全长 N/A 1 x miniPCIe,
USB + SIM; 1 x mSATA
1 x miniPCIe ,
USB + SIM; 1x mSATA
N/A
SATA 1x SATA Link 1x mSATA半长或全长 N/A N/A N/A N/A
显示 1x HDMI 1x HDMI 1x HDMI 1x HDMI 1x HDMI N/A
串口 2x RS-232/485 2xRS-232/485 2x 3.3V UART 2x 3.3V from TX2/TX1 UART0
and UART1
2x RS-232 2 x 3.3V from TX2/TX1 UART0
and UART1
USB 1 x USB 3.0,
 2 x USB 2.0
1 x USB 3.0 (Integrated USB 2.0), 1 x USB 2.0 1 x USB 3.0, 1 x USB 2.0 OTG 2 x USB 3.0 , 1x USB OTG,
2x USB 2.0,
1 x USB 2.0 to miniPCIe Slot
1 x USB 3.0 Port (Type-A); 1 x USB OTG
(Micro-AB); 1 x USB 2.0 (Type-A); 1 x USB,
2.0 to miniPCIe
1 x USB OTG (Micro-AB)
以太网口 2 x GbE 1 x GbE 1 x GbE 2 x GbE 5 x GbE (4x PoE, 2 x PoE+) N/A
音频 HD Audio Link: 1 x Output 1 x HDMI 集成音频 1 x HDMI 集成音频 N/A N/A N/A
SD 卡座 1 x microSD 1x microSD 1x microSD 1x microSD 1x microSD N/A
视频输入 1x CSI-2 (x2) ,2x CSI-2 (x4) via U.FL 连接器接收GMSL信号 2x 2-Lane (2x) MIPI CSI 2.0 N/A 6 x2 Lane MIPI CSI-2
OR 3 x4 Lane MIPI CSI-2
5x capable ports 1 x4 lane MIPI CSI-2
其它I/O 1x I2C, 1x 系统控制 (PWR and RST buttons, etc.), 1x RTC电池输入, 4x GPIO 1x I2C, 1x SPI , 1x 系统控制 (PWR and RST buttons, etc.), 1x RTC电池输入, 4x GPIO I2C, 4x GPIO 1x USB OTG, I2C, CAN, GPIO,
1x GPS/GNSS (可选),
SPI Channel @ 3.3V IO
1x USB OTG, I2C, CAN 2.0, GPIO 1x USB OTG, I2C, 4x GPIO
电源 +9V to +36V Input DC Input Range +12V DC Nominal Input +9V to +14V DC Nominal
(+19V Peak)
Wide Input +12V to +22V DC +12 DC Only +9V to +16V DC
工作温度 -40——+85°C -40——+85°C -40——+85°C -40——+85°C 40——+85°C -40——+85°C

关于Jetson™ TX1/TX2背景知识

 
 图1: NVIDIA Jetson TX2,集成NVIDIA Pascal GPU, NVIDIA Denver 2 + ARM Cortex-A57 CPU,以及多媒体加速引擎
 
 
 
 
表一:Jetson TX1和Jetson TX2性能比较
  NVIDIA  Jetson TX1 NVIDIA  Jetson TX2
CPU ARM Cortex-A57 (quad-core) @ 1.73GHz ARM Cortex-A57 (quad-core) @ 2GHz +
NVIDIA Denver2 (dual-core) @ 2GHz
GPU 256-core Maxwell @ 998MHz 256-core Pascal  @ 1300MHz
内存 4GB 64-bit LPDDR4 @ 1600MHz | 25.6 GB/s 8GB 128-bit LPDDR4 @ 1866Mhz | 58.3 GB/s
存储 16GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1
视频编码 4Kp30, (2x) 1080p60 4Kp60, (3x) 4Kp30, (8x) 1080p30
视频解码 4Kp60, (4x) 1080p60 (2x) 4Kp60
相机 12 lanes MIPI CSI-2 | 1.5 Gb/s per lane | 1400 megapixels/sec ISP 12 lanes MIPI CSI-2 | 2.5 Gb/sec per lane | 1400 megapixels/sec ISP
显示 2x HDMI 2.0 / DP 1.2 / eDP 1.2 | 2x MIPI DSI
无线技术 802.11a/b/g/n/ac 2×2 867Mbps | Bluetooth 4.0 802.11a/b/g/n/ac 2×2 867Mbps | Bluetooth 4.1
网络 10/100/1000 BASE-T Ethernet
USB USB 3.0 + USB 2.0
PCIe Gen 2 | 1×4 + 1 x1 Gen 2 | 1×4 + 1×1 or 2×1 + 1×2
CAN Not supported Dual CAN bus controller
 I/O UART, SPI, I2C, I2S, GPIOs
插座接口 400-pin Samtec board-to-board connector, 50x87mm
工作温度 -25°C to 80°C
典型功耗 10W 7.5W







图 2: NVIDIA Jetson TX2 和Intel Xeon E5-2960 v4性能测试比较.

 
etson TX2执行GoogLeNet 效能可达33.2 images/sec/Watt, 接近Jetson TX1的2倍,是Intel Xeon的近20倍。
表二: NVIDIA Jetson TX1 和Jetson TX2效能比较表
  Jetson TX1 Jetson TX2
  Max Clock
(998 MHz)
Max-Q
(854 MHz)
max-P
(1122 MHz)
Max Clock
(1302 MHz)
GoogLeNet
batch=2
Perf 141 FPS 138 FPS 176 FPS 201 FPS
Power (AP+DRAM) 9.14 W 4.8 W 7.1 W 10.1 W
Efficiency 15.42 28.6 24.8 19.9
GoogLeNet
batch=128
Perf 204 FPS 196 FPS 253 FPS 290 FPS
Power
(AP+DRAM)
11.7 W 5.9 W 8.9 W 12.8 W
Efficiency 17.44 33.2 28.5 22.7
AlexNet
batch=2
Perf 164 FPS 178 FPS 222 FPS 250 FPS
Power (AP+DRAM) 8.5 W 5.6 W 7.8 W 10.7 W
Efficiency 19.3 32 28.3 23.3
AlexNet
batch=128
Perf 505 FPS 463 FPS 601 FPS 692 FPS
Power (AP+DRAM) 11.3 W 5.6 W 8.6 W 12.4 W
Efficiency 44.7 82.7 69.9
55.8




 

 

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