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瑞泰科技Jetson™ TX1/TX2开发系统
录入时间：2017-03-30 17:05 来源：未知 已浏览：次
NVIDIA® Jetson™ TX1是一款超小型模块化超级计算机模块，代表了视觉计算领域近20年的研发成就，其尺寸仅有信用卡大小，它采用崭新的 NVIDIA Maxwell™ 架构，配有256个 NVIDIA CUDA® 核心和一个4核64位ARM处理器，节能效果无与伦比，拥有可以传输超过1 TeraFLOPs(每秒一万亿次浮点运算)的性能，借助于4核64位的ARM A57 CPU 4K 视频编解码性能和1400 M像素/s的相机接口性能，Jetson TX1成为深度学习、计算机视觉、图像处理和GPU 计算的优秀系统，非常适合于无人机、自主机器人、移动医学成像等嵌入式系统应用。
Jetson™ TX2为2017年3月发布的新一代产品，集成256核NVIDIA Pascal GPU和一个6核64位的ARMv8处理器集群，拥有8GBLPDDR4 128位内存。ARMv8处理器集群包含一个双核NVIDIA Denver 2以及一个4核ARM Cortex-A57。Jetson™ TX2模块大小为50 x 87 mm，重量为85克，典型功耗为7.5瓦。
Jetson™ TX2基于16纳米NVIDIA Tegra “Parker” SOC，其效能比Jetson™ TX1提升2倍，性能表现超过了Intel Xeon™服务器级CPU。
Jetson™ TX1
Jetson™ TX2
瑞泰科技针对NVIDIA® Jetson™ TX1/TX2提供系列化六款紧凑型开发系统，完整开发系统包含：1、 Jetson™ TX1/TX2模块；2、配套的紧凑型载板、端子板及线包；3、经过完整测试封装的BSP/Linux4Tegra 软件包；4、配套的mini-PCIe视频采集模块；5、提供用户订制服务。
Jetson™ TX1/TX2开发系统性能比较表
Jetson™ TX2为2017年3月发布的新一代产品，集成256核NVIDIA Pascal GPU和一个6核64位的ARMv8处理器集群，拥有8GBLPDDR4 128位内存。ARMv8处理器集群包含一个双核NVIDIA Denver 2以及一个4核ARM Cortex-A57。Jetson™ TX2模块大小为50 x 87 mm，重量为85克，典型功耗为7.5瓦。
Jetson™ TX2基于16纳米NVIDIA Tegra “Parker” SOC，其效能比Jetson™ TX1提升2倍，性能表现超过了Intel Xeon™服务器级CPU。
Jetson™ TX1
Jetson™ TX2
Jetson™ TX1/TX2开发系统性能比较表
| 开发系统 | RTS-ASG001（ 含端子板RTS- XBG201） | RTS-ASG002 | RTS-ASG003 | RTS-ASG006 | RTS-ASG007 | RTS-ASG008 |
| 尺寸 | 87 x 57mm | 87x 50mm | 87 x 50mm | 125 x 95mm | 178 x 147.5mm | 87 x 50mm |
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安装 Jetson™ TX1/TX2模块示意图 |
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Mini-PCIe /mSATA |
1 x 半长或1 x 全长PCIe and USB signalling (Mini PCIe) | 1x Mini-PCIe/mSATA半长或全长 | N/A |
1 x miniPCIe, USB + SIM; 1 x mSATA |
1 x miniPCIe , USB + SIM; 1x mSATA |
N/A |
| SATA | 1x SATA Link | 1x mSATA半长或全长 | N/A | N/A | N/A | N/A |
| 显示 | 1x HDMI | 1x HDMI | 1x HDMI | 1x HDMI | 1x HDMI | N/A |
| 串口 | 2x RS-232/485 | 2xRS-232/485 | 2x 3.3V UART |
2x 3.3V from TX2/TX1 UART0 and UART1 |
2x RS-232 |
2 x 3.3V from TX2/TX1 UART0 and UART1 |
| USB |
1 x USB 3.0, 2 x USB 2.0 |
1 x USB 3.0 (Integrated USB 2.0), 1 x USB 2.0 | 1 x USB 3.0, 1 x USB 2.0 OTG |
2 x USB 3.0 , 1x USB OTG, 2x USB 2.0, 1 x USB 2.0 to miniPCIe Slot |
1 x USB 3.0 Port (Type-A); 1 x USB OTG (Micro-AB); 1 x USB 2.0 (Type-A); 1 x USB, 2.0 to miniPCIe |
1 x USB OTG (Micro-AB) |
| 以太网口 | 2 x GbE | 1 x GbE | 1 x GbE | 2 x GbE | 5 x GbE (4x PoE, 2 x PoE+) | N/A |
| 音频 | HD Audio Link: 1 x Output | 1 x HDMI 集成音频 | 1 x HDMI 集成音频 | N/A | N/A | N/A |
| SD 卡座 | 1 x microSD | 1x microSD | 1x microSD | 1x microSD | 1x microSD | N/A |
| 视频输入 | 1x CSI-2 (x2) ,2x CSI-2 (x4) via U.FL 连接器接收GMSL信号 | 2x 2-Lane (2x) MIPI CSI 2.0 | N/A |
6 x2 Lane MIPI CSI-2 OR 3 x4 Lane MIPI CSI-2 |
5x capable ports | 1 x4 lane MIPI CSI-2 |
| 其它I/O | 1x I2C, 1x 系统控制 (PWR and RST buttons, etc.), 1x RTC电池输入, 4x GPIO | 1x I2C, 1x SPI , 1x 系统控制 (PWR and RST buttons, etc.), 1x RTC电池输入, 4x GPIO | I2C, 4x GPIO |
1x USB OTG, I2C, CAN, GPIO, 1x GPS/GNSS (可选), SPI Channel @ 3.3V IO |
1x USB OTG, I2C, CAN 2.0, GPIO | 1x USB OTG, I2C, 4x GPIO |
| 电源 | +9V to +36V Input | DC Input Range +12V DC Nominal Input |
+9V to +14V DC Nominal (+19V Peak) |
Wide Input +12V to +22V DC | +12 DC Only | +9V to +16V DC |
| 工作温度 | -40——+85°C | -40——+85°C | -40——+85°C | -40——+85°C | 40——+85°C | -40——+85°C |
关于Jetson™ TX1/TX2背景知识
图1: NVIDIA Jetson TX2，集成NVIDIA Pascal GPU, NVIDIA Denver 2 + ARM Cortex-A57 CPU,以及多媒体加速引擎
表一：Jetson TX1和Jetson TX2性能比较
表一：Jetson TX1和Jetson TX2性能比较
| NVIDIA Jetson TX1 | NVIDIA Jetson TX2 | ||
|---|---|---|---|
| CPU | ARM Cortex-A57 (quad-core) @ 1.73GHz |
ARM Cortex-A57 (quad-core) @ 2GHz + NVIDIA Denver2 (dual-core) @ 2GHz |
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| GPU | 256-core Maxwell @ 998MHz | 256-core Pascal @ 1300MHz | |
| 内存 | 4GB 64-bit LPDDR4 @ 1600MHz | 25.6 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR4 @ 1866Mhz | 58.3 GB/s | |
| 存储 | 16GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC 5.1 | |
| 视频编码 | 4Kp30, (2x) 1080p60 | 4Kp60, (3x) 4Kp30, (8x) 1080p30 | |
| 视频解码 | 4Kp60, (4x) 1080p60 | (2x) 4Kp60 | |
| 相机 | 12 lanes MIPI CSI-2 | 1.5 Gb/s per lane | 1400 megapixels/sec ISP | 12 lanes MIPI CSI-2 | 2.5 Gb/sec per lane | 1400 megapixels/sec ISP | |
| 显示 | 2x HDMI 2.0 / DP 1.2 / eDP 1.2 | 2x MIPI DSI | ||
| 无线技术 | 802.11a/b/g/n/ac 2×2 867Mbps | Bluetooth 4.0 | 802.11a/b/g/n/ac 2×2 867Mbps | Bluetooth 4.1 | |
| 网络 | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | ||
| USB | USB 3.0 + USB 2.0 | ||
| PCIe | Gen 2 | 1×4 + 1 x1 | Gen 2 | 1×4 + 1×1 or 2×1 + 1×2 | |
| CAN | Not supported | Dual CAN bus controller | |
| I/O | UART, SPI, I2C, I2S, GPIOs | ||
| 插座接口 | 400-pin Samtec board-to-board connector, 50x87mm | ||
| 工作温度 | -25°C to 80°C | ||
| 典型功耗 | 10W | 7.5W | |
图 2: NVIDIA Jetson TX2 和Intel Xeon E5-2960 v4性能测试比较.
etson TX2执行GoogLeNet 效能可达33.2 images/sec/Watt, 接近Jetson TX1的2倍，是Intel Xeon的近20倍。
表二： NVIDIA Jetson TX1 和Jetson TX2效能比较表
| Jetson TX1 | Jetson TX2 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
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Max Clock (998 MHz) |
Max-Q (854 MHz) |
max-P (1122 MHz) |
Max Clock (1302 MHz) |
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GoogLeNet batch=2 |
Perf | 141 FPS | 138 FPS | 176 FPS | 201 FPS |
| Power (AP+DRAM) | 9.14 W | 4.8 W | 7.1 W | 10.1 W | |
| Efficiency | 15.42 | 28.6 | 24.8 | 19.9 | |
|
GoogLeNet batch=128 |
Perf | 204 FPS | 196 FPS | 253 FPS | 290 FPS |
|
Power (AP+DRAM) |
11.7 W | 5.9 W | 8.9 W | 12.8 W | |
| Efficiency | 17.44 | 33.2 | 28.5 | 22.7 | |
|
AlexNet batch=2 |
Perf | 164 FPS | 178 FPS | 222 FPS | 250 FPS |
| Power (AP+DRAM) | 8.5 W | 5.6 W | 7.8 W | 10.7 W | |
| Efficiency | 19.3 | 32 | 28.3 | 23.3 | |
|
AlexNet batch=128 |
Perf | 505 FPS | 463 FPS | 601 FPS | 692 FPS |
| Power (AP+DRAM) | 11.3 W | 5.6 W | 8.6 W | 12.4 W | |
| Efficiency | 44.7 | 82.7 | 69.9 |
55.8
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