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(技术问题解答专家:PC/104协会理事Jim Blazer先生)

    Jim Blazer:美国电子工程学学士(B.S.E.E),1995-2001年担任国际PC/104协会技术委员会主席,2001-2004年担任国际PC/104协会主席,现任国际PC/104协会理事。在长达十年的任期内,Jim先生对国际PC/104协会的发展,对推动PC/104技术在世界范围内的普及都做出了重要贡献。在他的主持下,国际PC/104协会对PC/104技术规范进行了五个版本的修订,制订了PC/104+技术规范及PCI-104技术规范。



问题8:
 
    什么是PCI-104?

回答:
      什么是PCI-104?为了弄清楚这个概念,让我们来看看堆栈型PC的历史。最先产生的堆栈型PC是带有104针ISA堆栈总线的PC/104,之后产生的PC/104+则是在104针ISA堆栈总线的另一侧增加了120针的PCI堆栈总线。而到了PCI-104,则去掉了104针的ISA堆栈总线,这就为嵌入式系统设计者在有限的板卡区域提供了更加充足的设计空间。
       PCI-104是一个崭新的名词。其实,“只带PCI堆栈总线的PC/104+”这样的概念早在PC/104+出现的时候就已经存在了。国际PC/104协会技术委员会早就预见了此类板卡的发展前景,但命名的方式却极为拗口。直到PC/104协会技术委员会制定了全新的PCI-104规范,PCI-104这个新名词才第一次出现。
      有些人可能会认为,PCI-104的出现,将预示着ISA总线的终结。这让我们回想起,在1992年PC/104规范发布的时候,也曾有人预言,ISA总线的末日到了;到了1997年,PC/104+规范发布的时候,又有人预言,ISA总线即将消失。可是,直到现在,ISA总线不是还在存在吗!
      PCI-104会取代PC/104吗?也许会有这么一天。但在将来相当长的一段时间里,大多数嵌入式生产厂商仍将会继续生产PC/104和PC/104+产品,以满足广大客户的需求。但我们需要未雨绸缪,我们需要着手为将来PCI-104时代的到来做准备。让我们先来看看PCI-104技术的优点。
    PCI-104 和PC/104+相比,前者为嵌入式系统设计者提供了更加充裕的板卡空间。对每一位嵌入式系统设计人者而言,能够在有限的板卡上拥有更多的设计空间,就可以将更多的额外功能、连接器和其它特有的技术加入到整个系统中,从而优化和升级整个系统。
     美国RTD公司的SPM6020HR是世界上第一块采用PCI-104技术的嵌入式模块板。该模块板采用了TI公司的第六代DSP芯片TMS320C6202,通过PCI总线可与主机通信。除了配备标准的SDRAM和串口以外,它还自带启动闪存和电源接口。这些特点使得该模块板可以在不带CPU模块板的情况下,实现独立运行。
      单独一块DSP模块板,无法发挥它特有的功能。它必须要和数据采集模块板结合起来,才能进行快速高效的数据采集、处理与传输。SPM6020可以通过多种方式来传输数据。其一便是通过PCI总线。许多数据采集卡和数据存储系统都支持这种传输方式。但这种方式也存在缺点,DSP模块与系统中的其它设备共享PCI总线,效率较低,因为系统中的视频卡、硬盘控制器及以太网卡等都会大量占用PCI总线,CPU与南桥芯片之间也需要通过PCI总线来交换数据。
    虽然在实际应用场合中能够使PCI总线饱和的情况并不多(例外的情况是视频应用领域,这也是DSP的一个重要应用领域),然而在实时的应用场合,总线的延迟时间却是极其重要的因素,甚至和总线的带宽一样至关重要。DSP需要在特定的时间内完成特定的工作量,这些工作通常包括:数据采集、数据处理、数据传输结果等。如果数据在通过PCI总线时,延迟时间过长(即便带宽满足),系统将崩溃。这种问题通常可以通过增加缓存来解决,但这种解决方法并不能从根本上解决问题。
      PCI总线的局限性还在于不能够脱离主机独立工作。DSP模块与CPU模块一起配合使用时,CPU模块可以为DSP模块提供PCI时钟频率和逻辑仲裁信号。如果没有CPU模块提供的这些信号,PCI总线将无法工作。
    另外一种传输方式是通过DSP模块上自带的串口。这是一种比较好的方法。DSP能够彻底发送和接受数据,即便是复杂的数据包也没有任何问题。串口通常适合于作数据传输,但配置起来却比较繁琐。任何数据采集卡上串口配置时,都需要设置采样率、选择数据通道等一系列繁琐工作。通常情况下,这些配置工作可以通过PCI总线来完成,串口只用来传输数据。至少需要配置一个独立的串口。
    当然,串口的数据传输率不高。DSP模块板上自带的串口,其数据传输率不到100Mbps。尽管这样的数据传输率对于大多数应用场合已经够用了,但对于视频采集领域,却显得力不从心。
    第三种传输方式是通过专用总线。比如SPM6020HR采用的platform总线。由于PCI-104规范的板卡上不再保留ISA堆栈总线,多出来的空间就可以用来设计这种专用数据传输总线。platform总线的数据传输率为80Mbps,这样的数据传输率对当前大多数应用场合已经足够了。将来我们也可以将其数据传输率提高到800Mbps。
    我们可以发现,platform总线的数据传输率小于PCI总线,但它最突出的优点在于DSP对它具有绝对的控制权,通过platform总线的数据只涉及DSP操作。这一特点使得DSP能够独立控制数据通过总线时的延迟时间和总线带宽的分配。而在PCI总线下的情况却是,每一个设备都具有平等的优先权,如果一个以太网卡对总线提出请求,而此时DSP正在从数据采集模块板获取数据,那么DSP将丢失对总线的控制权。而对platform总线来说,DSP完全可以忽略以太网卡的请求,直到完成重要的数据传输任务。
Platform总线另外一个特点是,它可以脱离CPU,单独运行。Platform总线的这一特点使得DSP模块可以独立于CPU模块板单独运行。电源、时钟及其它所有信号都由DSP自身来提供。Platform总线是内存映射结构,既便于配置又便于进行高效数据传输。
    Platform总线的优点还在于它使用简单。开发一个与PCI总线通信的板卡通常需要设计一个PCI和局部总线之间通信的桥接器。而Platform总线其实就象一个快速的ISA总线。数据宽度可以是8位到32位。Platform总线的接口设计也十分简单,它还提供数据缓存。这些特点减少了Platform总线的开发时间和开发成本。
    现在,美国RTD公司已经开发出了采用Platform总线的数据采模块板。当然,Platform总线可以用于任何板卡的开发,因为它具有和ISA 总线一样的简单易用性;另外,它也支持以太网卡、硬盘控制器、无线网络模块板等。

问题7:
 
    PC/104+的出现对PC/104产生了什么样的影响?

回答:
    PC/104+规范第一次将PCI总线引入了堆栈式PC领域,它会和当年PC/104将ISA总线引入堆栈式PC领域那样,在嵌入式系统领域内大放异彩吗?PC/104+会和PC/104一样大获成功吗?或者和其它的标准一样,在嵌入式领域表现平平呢?PC/104+会是PC/104的终结者吗?在我们预测PC/104+对PC/104的影响之前,让我们先来回顾一下PC/104在嵌入式系统领域所起的举足轻重的作用。

PC/104的历史
    公元1991年,当业界闻名的Ampro公司、RTD公司和Enclosure公司坐在一起,筹备创建国际PC/104协会的时候,他们无论如何也想不到,这次聚会对世界嵌入式PC的发展历程产生了深远而长久的影响。1992年3月,国际PC/104协会正式发布的PC/104规范提出了一种开放的嵌入式平台,该平台与IBM的PC机兼容,具有灵活的可扩展性,其小巧的尺寸非常适合嵌入式系统的应用。这一规范一经公布,即被嵌入式厂商广泛接受,受到广大用户的欢迎。到目前为止,在世界范围内,国际PC/104协会的会员已经超过了160家公司。
    在PC/104规范正式颁布后的四年里,PC/104逐渐成为了嵌入式系统领域的宠儿。采用PC/104规范的主板,再配以微软的MS-DOS操作系统,用户就可以非常容易地实现编程和扩充标准的外围设备。这些标准的外围设备包括视频接口、存储设备、键盘、网络接口、串口、并口、数据采集模块以及其它的一些特殊设备,比如看门狗定时器,永久性记忆功能模块以及SSD等,众多厂商可以为用户提供这些设备。另外,结构上的加固型设计使得PC/104系统可以应用到强振动及强撞击等恶劣的应用环境。
    由于其简洁完美的堆栈PC概念,广大嵌入式厂商对PC/104的兴趣迅速高涨,PC/104的市场也随之迅速扩张。PC/104首先进入了微型控制器领域,比如分布式数据采集系统、工业控制及通信节点等领域。PC/104取代mezzanine bus带来了系统升级的方便性。所有这些极大提高了PC/104在嵌入式领域的通用性。目前,PC/104的应用领域仍然在不断扩张和持续增长,越来越多的用户意识到了使用PC/104的好处,即在系统设计、软件开发及面向市场的响应速度等方面带来的时间上和成本上的节约。
    PC/104主板已经由最初功能简单的PC-XT,发展成为高度集成的586单板电脑。现在,PC/104市场的主体仍然是低端的PC模块。Intel 的80386级CPU统治着嵌入式PC市场。这是因为,80386SX能够满足嵌入式系统设计者的需要,价格很有吸引力,并且有大量带驱动程序的外围部件可供选择。凭借着低廉的软件开发成本,优秀的开发工具,便利的可升级性,PC/104成为了嵌入式系统开发者最喜欢的选择。

PC/104+的提出
    尽管在技术的采用上落后于桌面PC若干年,但PC/104始终跟随着桌面PC。它充分利用了商用的高度集成的CPU及芯片组。随着技术的发展,桌面PC采用了PCI总线技术,以支持速度更高的视频卡和硬盘。人们很自然会发现这样的事实,PC/104还在采用速度较慢的ISA总线。
    为了应付这种局面,PC/104协会理事会专门成立了一个委员会开发新的规范,以期将PCI总线技术带进PC/104规范。我当时担任这个委员会的主席。委员会对世界范围内30家知名公司进行了调查,对他们提供的建议进行了评估。

PC/104+规范的制定
    似乎每个人都对PC/104+有一些自己的望文生义的理解。委员会对规范涉及到的连接器的类型和位置、总线信号以及与其它PCI设备的兼容性等细节问题都进行了仔细讨论。大家争论的焦点是板卡的尺寸和形状。最后,委员会认为,应该定义一种能够延续PC/104特性的规范,以免在市场上引起混乱。PC/104+这一规范最终诞生了。正如从字面意思上的理解,PC/104+是对PC/104的扩充,而不是替代。
    规范中定义的3.6 x 3.8英寸的板卡尺寸,是大家关注的焦点。如此小的尺寸,还带有2个堆栈总线,这给部件封装留下的空间实在非常有限。为了给部件封装留下较多空间,PC/104+规范考虑了对PC/104规范的兼容,即可以兼容只带ISA总线的PC/104模块。
    在进一步优化了规范的细节之后,在委员会工作组全体成员的合作下,经过PC/104协会理事会全体成员的投票表决,PC/104+规范于1997年2月正式颁布。
    由于有了新的规范,全世界广大嵌入式厂商可以制造出大量的高端嵌入式PC系统和外围设备,从而给系统设计者带来了另外一种新的嵌入式系统设计方案。PC/104+能够很好地与PC/104兼容,但它并不能取代PC/104,PC/104+只是为需要更高处理速度和更大流量的嵌入式应用领域提供了一条新的扩展途径。

前景展望
    工业控制领域正在开始从微型控制器向嵌入式PC转变。386SX系统比嵌入式系统设计者使用的大部分微型控制器要快得多。加上较低的软件开发成本和升级的方便性,毫无疑问,堆栈式PC/104模块能够被工业控制领域广泛接受。大部分这类应用领域都是讲求成本、体积和功耗有严格要求的场合。小尺寸、低功耗、廉价的主板和外围设备将会占据这一市场。基于此,PC/104+产品最初将只占领PC/104市场的一小部分,而且会主要占据高端应用领域。
    RTD公司已经注意到了PC/104市场和PC/104+市场的衔接。许多客户可能将PC/104产品看作是一种非主流产品。这种看法是极其错误的。PC/104+只是为将来市场的增长提供了一种替代方案。按照RTD董事会主席Bob Haris先生的话来说,“典型的PC/104模块在将来一段时期内仍将是嵌入式领域应用的主流产品。”

结论
    桌面PC系统正在向多媒体、通信及大容量存储等高端应用的领域发展。而在PC/104领域,嵌入式系统设计者最需要的是小尺寸和低功耗以及软件与桌面PC兼容这样的特性。鉴于此,嵌入式PC市场将遵循它特定的发展方向。PC/104已经被广大用户证明是嵌入式领域的理想解决方案,尤其当它结合了PCI总线之后,它将如虎添翼。
作为PC/104协会PCI工作委员会的主席,我坚决支持PC/104+规范。国际PC/104协会为广大用户创建了一个旨在推进PC/104市场不断繁荣的规范,PC/104+规范对PC/104模块的兼容,显示了它对PC/104规范的继承和发展,而不是终结PC/104时代。
 
问题6:
 
    PC/104技术的未来发展前景如何?

回答:
    今天,PC/104、PC/104+、PCI-104产品已经被广泛应用于商业、工业、航空以及军用等领域,其在商业及商用现货领域作为嵌入式系统理想解决方案的这一主导地位,已经得到大家的一致认可。“堆栈型PC”已经被证明是一种能够广泛应用于各种场合的坚固的、可靠的及高性价比的嵌入式系统解决方案。所有这一切决定了PC/104产品的发展前景无限光明。众多厂商及广大用户对“堆栈型PC”的青睐使得PC/104产品能够方兴未艾,并且长久不衰。由于PC/104系统与传统PC系统的兼容,并且具有丰富的开发工具和软件资源,使其成了广大用户最喜欢的选择。
    其它的嵌入式系统规范总是试图切入PC/104的市场,然而它们与生俱来的先天不足限制了它们的广泛应用。CompactPCI是一种了不起的嵌入式标准,但却具有昂贵的连接器和背板;PMC的局限性在于它只允许一块附加插卡;其它一些采用大板卡的规范由于使用插卡式内存,对系统的可靠性带来了致命的影响。
    PC/104具有非常灵活的模块化配置功能。开发者可以根据自己的需求,准确选择他们所需要的功能模块,用于构建自己的系统,还可以为系统配备极其坚固的外壳。用PC/104模块构建的系统体积非常小巧,但功能却十分强大。PC/104模块板的功能十分丰富,包括CPU、I/O、DSP、无线网络以及GPS等等。用户在桌面PC系统中能够找到的每一种功能,都可以在PC/104系统中实现,并且软件也易于配置。PC/104系统可以运行DOS、Windows以及众多的实时操作系统,这些特点使得PC/104系统的软硬件配置实现起来非常容易。
    PC/104的未来将如何发展?回顾一下它的成长历史,也许我们能够从中找到答案。  
    1992年,PC/104规范在最初发布的时候,ISA总线在桌面PC中的应用已经超过了10年。在这十年时间里,ISA总线被证明是一种非常成熟的技术。ISA总线的下一代替代技术也正呼之欲出。PC/104的出现,为广大嵌入式系统制造商提供了一种全新的选择,极大地拓展了他们产品设计制造的范围。桌面PC市场也正在不断变化,EISA、Micro-Channel、VL及PCI都是当时下一代总线的有力竞争者。
    然而,EISA和Micro-Channel很快就退出了竞争。早在80年代后期,VL总线和PCI总线互相竞争得难解难分时,PC/104总线诞生了,它采用了成熟的ISA总线技术。到了1997年,PCI总线已经在和VL总线的竞争中大获全胜,PC/104+规范适时诞生,在定义中增加了对PCI总线的支持。堆栈型PC又一次采用了已经证明的成熟的技术。今天,堆栈型PC已经将ISA和PCI总线集于一身。而当桌面PC丢掉ISA总线时,堆栈型PC又适时迎来了PCI-104。当然,这只是刚刚开始,在未来的嵌入式系统领域,更新的技术仍将会被堆栈型PC按照它特有的方式所采纳。
    那么,接下来的新技术会是什么呢?我们知道,桌面PC技术走到了又一次选择的十字路口。3GIO、RapidIO、InfiniBand、HyperTransport、StarFabric,这些都是可能的选项,但别忘了,游戏只是刚刚开始。ISA和PCI以其技术上的成熟在今天的嵌入式领域,成为了广大用户当仁不让的选择。堆栈型PC在耐心等待,等待未来桌面PC技术竞争者中王者的出现,等待一种新技术的成熟。到那时,堆栈型PC会采纳这种新技术,从而推动PC/104技术能够始终与时俱进。
    PC/104 的发展前景非常看好,“堆栈型PC”的前途无限光明。利用成熟的桌面PC技术,利用丰富的PC软件资源,使得PC/104技术如虎添翼。不断谨慎增加一些成熟的PC技术,比如增加对PCI总线控制的支持,实现超过4块PCI附加模块板的堆栈;增加对未来PC技术的支持,比如支持PCI Express等。这些将使得PC/104能够紧跟PC技术前进的脚步,同时不断满足广大客户的新需求。我们期待国际PC/104协会为PC/104描绘更加美好的蓝图。
 
问题5:
 
RTD公司的CPU模块板有什么特点?

回答:
    RTD公司根据自己的技术优势,在CPU模块板上增加多种独有的技术。比如,增加了数字I/O功能(CMD系列、CMX系列等六大系列的CPU模块板具有数字I/O功能),增加了脉宽调制及增量式编码器接口(CML系列CPU模块板具有PWM和IEI功能),增加了CAN总线支持(CMK系列CPU模块板具有CAN总线接口)等。
 
问题4:
 
RTD公司的产品有什么特点?

回答:
    美国RTD公司是世界著名的PC/104厂商,自1985年成立以来,一直专注于PC/104嵌入式产品的设计与生产,目前已形成最齐全的产品线。其产品分为PC/104模块板、PC/104加固型系统、开发配件、开发系统等四大系列,共有300多种产品。配套齐全的产品线在业界独树一帜。
    RTD公司的产品定位于高端市场,其产品以精湛的工艺,精良的选材,有口皆碑的可靠性,满足美国苛刻的军用标准而被美国军方长期推荐为军品的商用现货。
    RTD公司有着严格的质量管理体系,公司通过了国际质量体系标准ISO9001:2000认证。独特的11项质量管理制度,涵盖从器件的采购、OEM供货商的选择、资质认证、产品的设计、制造、不合格产品的分析处理、制造设备的校验、质量管理人员的培训、公司管理层的定期总结等各个层面。
    RTD公司执着客户至上理念,对客户做出产品零缺陷的承诺。公司极其重视客户意见的反馈,致力于以精湛的技术为客户提供一切可能的服务,满足客户的一切需求。
    RTD公司始终跟踪技术发展的最前沿,不断推出领先技术潮流的最新产品。其采用蓝牙技术的无线网络模块板、采用3G技术的无线网络模块板、采用TI第六代芯片的DSP模块板、具有专利技术的适用于恶劣环境的PC/104加固型系统IDAN系列产品等,一直在业界独领风骚。
 
问题3:
 
PC/104协会的会员有多少?

回答:
    根据PC/104协会官方网站公布的数据,其会员有100多家。在网站上正式公布的有83家。其会员分为四级,分别为执行会员(Executive members)14家、联合会员(Associate members)12家、附属会员(Affiliate members)49家、观察会员(Observer members)8家。PC/104协会的最高领导层为PC/104协会理事会,理事会成员由执行会员中产生。
    PC/104协会总部位于美国加利福尼亚州旧金山市。
 
问题2:
 
PC/104都有哪些优点?

回答:
    PC/104的优点如下:
    小尺寸
    PC/104的板卡标准尺寸为90mmX96mm(比一本新华字典还要小很多,而传统桌面PC系统的板卡尺寸为315mmX122mm),这样小的尺寸使得PC/104、PC/104+和PCI-104模块板成为了嵌入式系统应用的理想产品。
    开放的高可靠性的工业规范
    PC/104、PC/104+和PCI-104产品在电气特性和机械特性上可靠性极高,功耗低,产生热量少。板卡与板卡之间通过自堆栈进行可靠的连接,抗震能力强。全世界有超过200家公司使用这些开放的规范来生产和销售各种PC/104模块板。
    模块可自由扩展
    PC/104模块具有灵活的可扩展性。它允许工程师互换及匹配各种功能卡,可随系统的需求而升级CPU的性能。增加系统的功能和性能只需通过改变相应的模块即可实现。
    低功耗
    4mA的总线驱动电流,即可使模块正常工作,低功耗有利于减少元件数量。各种插卡广泛采用VLSI芯片、低功耗的ASIC芯片、门阵列等,其存储采用大容量固态盘(SSD)。
    堆栈式连接
    这种结构取消了主板和插槽,可以将所有的PC/104模块板利用板上的叠装总线插座连接起来。有效减小整个系统所占的空间。
    丰富的软件资源
    与PC系统兼容的操作系统、开发工具、应用软件都可以运行在PC/104系统中。这使得用户可以随时利用无处不在的PC系统丰富的软件资源,从而降低软件购买、学习、培训等方面的成本。此外,在许多PC/104系统的设计中,大量的实时操作系统已经被成功地应用。
    大大简化系统设计的复杂性
    通过使用PC/104、PC/104+和PCI-104模块,用户可以将精力集中于末端系统设计及功能设计上。不用为CPU及其外围器件之间的复杂接口关系花费时间。PC/104模块的“(plug-together-write-application-software)”设计方法确保了设计者面向市场的最快响应速度。
    总之,PC/104凭借紧凑的外形、成熟的标准体系结构、专业设计、专业生产带来的高可靠性,将广大硬件工程师引入了一个更高的层次,标准的PC兼容体系结构大大减少了软件工程师的工作量。模块化、通用化的系统更易于维护、易于扩展、易于系列化、易于升级。大大减少了重复学习、重复开发的成本。
 
问题1:
 
什么是PC/104?

回答:
    简单地讲,PC/104是一种嵌入式的总线规范。提到PC/104,我们就必须提及著名的ISA总线,因为这二者之间有着天然的联系。
   1981年,美国IBM公司制造出了世界上第一台个人计算机——PC机,与此同时,IBM提出了PC总线(PC/XT总线),这是一种8位总线。1984年,提出PC/AT总线,这是一种16位总线。而为了开发与IBM PC 兼容的外围设备,行业内便逐渐确立了以IBM PC 总线规范为基础的ISA(工业标准架构:Industry Standard Architecture )总线。1987年IEEE正式制订了ISA总线标准。
    PC/104是ISA(IEEE-996)标准的延伸。1992年PC/104作为基本文件被采纳,叫做IEEE-P996.1兼容PC嵌入式模块标准。PC/104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线。IEEE-P996是ISA工业总线规范,IEEE协会将它定义IEEE-P996.1,PC/104实质上就是一种紧凑型的IEEE-P996,其信号定义和PC/AT基本一致,但电气和机械规范却完全不同,是一种优化的、小型、堆栈式结构的嵌入式控制系统。其小型化的尺寸(90x96mm),极低的功耗(典型模块为1-2瓦)和堆栈的总线形式(决定了其高可靠性),受到了众多从事嵌入式产品生产厂商的欢迎,在嵌入式系统领域逐渐流行开来。截止目前,全世界已有200多家厂商在生产和销售符合PC/104规范的嵌入式板卡。
    实际上,早在PC/104规范诞生之前,1987年就产生了世界上第一块PC/104板卡,由于其固有的优点,在国际上制订统一的规范之前,一直有许多厂商在生产类似的嵌入式板卡。到了1992年,由业界著名的RTD公司和AMPRO公司等12家从事嵌入式系统开发的厂商发起,组建了国际PC/104协会,得到了全世界众多厂商纷纷响应,从此PC/104技术的发展走上了康庄大道。1992年,Intel提出了PCI总线,将总线频率提高到了33MHZ。1997年2月PC/104协会根据PC技术的发展形势,由其技术委员会牵头,主持制订了PC/104+总线,2003年11月PC/104协会技术委员会又制订了PCI-104总线。
    从PC/104技术的发展历史中可以看出,PC/104来自于“群众”,来自于实践发展的需要,并且自身在随着PC技术的发展而不断地发展。从实践中来,有着众多厂商的支持,使得PC/104技术具有天然的旺盛生命力。
    后PC时代,嵌入式系统的发展风起云涌,波澜壮阔。在这一历史洪流中,众多的嵌入式系统规范争奇斗艳,各种嵌入式板卡令人眼花缭乱。但从目前PC/104的号召力和众多的厂商支持来看,其在嵌入式领域举足轻重的地位还没有哪一种规范能够企及。我们相信,在国际PC/104协会的带领下,PC/104技术的发展前景必将无限光明。

 

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